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行之有效的数控弯管机解决方案
发布时间:2012-5-6 阅读:5359次   打印本页 || 关闭窗口
    数控弯管机是管件弯曲加工的主要设备,数控技术是弯管机装备的核心。弯管机的弯管加工过程一般由送料、转料、弯料、主夹动作、辅夹动作以及芯棒动作等十几个动作组合而成。普遍的伺服动作包括:弯曲(油压,伺服),直线(伺服),旋转(伺服),上下(伺服,需求**少),左右(伺服),上料(伺服)以及卸料(伺服)等。

自动化数控弯管机方案

    基于研华PEC3240整体解决方案硬件配置如下:

    ·PEC3240CELERONM1.0GHZ4轴嵌入式运动控制器,带32路数字量IO

    ·USB457032通道隔离保护DIO模块;

    ·FPM5151G15工业触摸显示器。

1、运动控制

    弯管、旋转、送料、上下位置四轴伺服控制由一体化控制器自带四轴控制卡控制;左右位置控制采用支持RS485通讯的伺服电机来实现位置控制,通过RS485与一体化控制器通讯实现控制。

2、数字量输入输出

    96路数字量输入输出=一体化控制器上自带的32路隔离的数字量输入输出+32路隔离的数字量输入输出模块×2块;合计:96路数字量输入输出(48DI48DO)。

3、控制平台

    采用研华一体化弯管机控制器作为该弯管机控制系统的控制核心,弯管机的底层控制软件、管理软件及图形预览软件都运行在该一体化弯管机控制器内。该嵌入式一体化弯管机控制器结构坚固耐用,适用于各种关键与恶劣环境。灵活的扩展功能、可靠的品质以及对恶劣环境的适应,源于研华独特的嵌入式、满足工业应用的设计观念及领先的计算器技术。

4、人机接口

    人机操作通过研华15工业触摸显示屏,该显示屏专为工业现场设计,具有耐高温、抗振和防尘等特点,带有符合NEMA4IP65防护标准的前面板,可以安装在条件较恶劣的场所。

软件功能:研拓自动化成功开发出数控弯管机3D干涉预览功能系统软件,结合PCBASE结构将运动、数据采集、图像处理、人机显示集于一身的集成控制器。
 

    研拓弯管机整体方案结构图如图3所示,其特有优势:采用触控屏配合可运算型电脑,功能强、扩充性高;具备3D图形实现预览与干涉功能;分段设置速度,弯管精度高,在实弯时可选用分解动作,观察干涉点,修改动作,提高效率;手动、自动、半循环以及全循环等多种功能任意选择;可根据实际设置的管型数据仿真出3D图形,实现预览;根据弯管文件可直接动态模拟弯管过程动画,实际加工前就能直观地检测出干涉,大大降低试弯调试成本;大弧度管件加工(推弯)功能;任意角度工件一气呵成,具有辅推、慢退芯功能,可弯制薄壁弯件;每一组弯管动作皆可因不同材质变化设置补偿值和速度;具有自动侦测错误及故障功能,并在屏幕显示,让操作者容易排除障碍。


方案描述

    可分段设置速度,弯管精度高,在实弯时可选用分解动作,观察干涉点,修改动作,提高效率。

    所有加工资料都由触摸屏幕输入,每一弯皆可根据不同材质变化,设置相应的补偿值、速度、脱模间隙。

    具有自动侦测错误及故障功能,并在显示屏幕上进行直观显示,让操作者轻松排除故障。

    可将XYZ坐标自动转换成YBC加工值,且可根据实际设置的管型数据仿真出3D图形,实现预览,减少试弯次数。

    ·资料经编辑完成后,有钥匙保护,防止资料被任意修改,降低误操作风险。

    送料小车的入料位置、安全位置、轮模干涉位置以及导模干涉位置的设置,可用手轮脉冲产生器微调,并自动记忆位置,消除人为量测的失误导致与机器碰撞的损失。

    弯管机C轴)、转管(B轴)、送管(Y轴)均为闭环伺服控制,旋转运动数控精度为±0.01,直线运动数控精度为±0.01MM,并能与管形测量机和计算中心联网工作。

系统特点

    ①无风扇设计(机箱/CPU)、无硬盘设计(工业级CF卡)、抗冲击/抗振动设计(20G50G5500HZ)、宽温设计(-1050℃)、看门狗电路设计以及隔离的通讯接口等坚固工业级设计。

    ②开放的操作系统,内嵌微软WINDOWSXP嵌入式操作系统,系统具有ENHANCEDWRITEFILTEREWF)功能,降低操作系统损坏率,优化后的系统能够充分有效地利用系统资源,使启动时间《60S,可以完全兼任在WINDOWSXP下开发的应用程序。

    ③系统提供DIAGANYWHERE远程维护软件,可以远程监视和控制弯管机控制系统的相关设备,包含远程监视与控制、远程屏幕快照和记录、文件上传和下载等功能,有效减少上门服务的麻烦。

    ④嵌入式系统设计,结构坚固耐用,体积小巧且结构紧凑,支持DIN导轨安装、壁挂式安装和机架式安装,适合工业自动化行业需求。

    ⑤基于PCBASED平台,开放式结构,方便进行系统结构扩展,用户可根据不同的产品系列任意实现系统结构的增减,有效节省系统的变更成本。

    通过众多机台厂商的合作,证明了通过整合基于研华PEC3240整体解决方案外加软件开发,不仅可以提高机台的稳定性,同时还有效地提高了CNC弯管机的加工精度,并加快了管件的生产效率。
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